ASFomichev

Создание умной лодки

В рамках своего исследование я создам лодку, умеющую поворачиваться на заданный угол и держать курс. Лодка будет оснащена четырьмя "двигателями", представляющими из себя маленькие пропеллеры и находящимися попарно по обе стороны корпуса. Основная задача - написать алгоритм для работы пропеллеров, использую который лодка сможет контролировать своё положение в пространстве. Для этого прежде всего необходимо ознакомиться с темой динамики и кинематики вращательного движения. Также в работе будет использоваться специальный датчик, показывающий свою угловую скорость, угловое ускорение и угол поворота. Он будет помещен на лодку, и алгоритм будет работать за счёт как раз таки данных, передаваемых ему этим датчиком.

Год реализации исследования: 

Материалы по проекту