ASFomichev

Подбор коэффициента для пропорционального регулятора при вращательном движении абсолютно твердого тела

В рамках своего исследования я собираюсь изучить принципы работы пропорционального регулятора и оптимизировать его для работы с вращательным движением абсолютно твердого тела. Основная задача - научить некий объект поворачиваться на заданный угол с помощью такого регулятора. Для этого я сначала напишу программу, имитирующую полет условного корабля в космосе (это освобождает нас от трения о воздух), который за счет четырех установленных попарно на противоположных концах корпуса двигателях должен взять заданный ему курс. Затем я перейду к реальной модели - сделаю небольшой экраноплан, с установленными на него двумя пропеллерами, который по сути должен делать то же самое, что и корабль в программе.

Год реализации исследования: 

Материалы по проекту