AAGulyaev

Радиоуправляемый робот. H-мост

В различных электронных игрушках, некоторых бытовых приборах и робототехнике используются электродвигатели постоянного тока. Часто для выполнения какого-либо алгоритма нужно с помощью электрического сигнала быстро поменять полярность питающего напряжения с тем, чтобы двигатель технического устройства стал вращаться в противоположную сторону. Так робот-пылесос, наткнувшись на стену, мгновенно включает реверс и задним ходом отъезжает от препятствия. Такой режим реализуется с помощью Н-моста. Схема Н-моста позволяет так же изменять скорость вращения электродвигателя. В конечном итоге я представлю свой итоговый продукт - H-мост своими руками.

Год реализации исследования: 

Материалы по проекту